A l'origine, maison forte du XIIè siècle, le Château Pierre-de Bresse appartenait aux XIII et XIVè aux abbés de Saint Pierre de Châlon. Il passa à la famille Bouton à la fin du XVè siècle avant d'échoir, au début du XVIIè siècle, aux Thiard de Bissy originaires de Saint-Gengoux par suite du mariage de Jeanne Bouton dernière héritière de la lignée avec Pontus de Thiard de Bissy petit neveu de Pontus de Thiard évêque de Châlon et poète de la Pléiade.
Pendant plus de deux siècles, les Thiard de Bissy président aux destinées du château de Pierre-de-Bresse et transforment peu à peu l'ancienne demeure seigneuriale en une prestigieuse résidence nobiliaire.
Vaste ensemble architecturale classique agrémenté de 4 tours à la française et d'un vaste parc aux arbres aux essences rares ainsi que d'animaux.
A la mort du dernier Comte d'Estampes en 1956, le château est acquis par le Conseil général de Saône et Loire qui en entreprend la restauration . Depuis 1981, il est le siège de l'Ecomusée de la Bresse bourguignonne